비전-언어-행동 모델(VLA), 월드 모델, 강화학습을 중심으로 모방학습·디퓨전 정책·표현학습·제어까지 로봇이 무언가를 배우는 방식에 관한 연구를 다룹니다. 매니퓰레이션, 보행, 휴머노이드, 정교조작, 내비게이션 등 적용 도메인별로도 나누어 볼 수 있습니다.

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